Un hypocauste est un système de chauffage utilisé par les Romains. Il consiste en une pièce souterraine d’un mètre de hauteur avec une série de petits piliers supportant le sol de la pièce d’habitation ou les bassins d’eau plus ou moins chaude des bains. A l’extrémité de l’hypocauste, un grand feu de bois alimentait la circulation de l’air chaud et des fumées à l’intérieur de la structure ainsi que dans les murs à double paroi.  A Saint Martin, on trouve une double salle souterraine avec au total  148 piliers espacés de 48 cm. Prenant la place des termes, l’église Saint Martin, l’une des plus anciennes de France, daterait de l’époque mérovingienne (VIème s.).